Instituída em 1963 em homenagem ao Barão do Rio Branco, patrono da diplomacia brasileira, a medalha é o reconhecimento do Governo Brasileiro, conferida a pessoas físicas ou jurídicas, nacionais ou estrangeiras. Pelos serviços e prática de ações e feitos dignos de honrosa menção.
Na insígnia, está gravada uma expressão em latim extraída dos livros do Barão do Rio Branco, “Ubique Patriae Memor”, ou seja, “Em qualquer lugar, terei sempre a Pátria em minha lembrança”.